公元前221年，秦始皇扫平六国，建立空前统一的秦帝国。然而，严苛的律法与繁重的徭役令天下百姓苦不堪言，六国旧贵族亦心怀复国之志，暗流涌动。大泽乡一声惊雷，陈胜、吴广率众起义，点燃了反秦的烽火。天下豪杰闻风而动，楚国名将之后项梁、项羽叔侄在江东举兵，以恢复楚国为号，迅速壮大。与此同时，在沛县市井中混迹的刘邦，因押送刑徒误期，走投无路之下放走众人，率众隐匿芒砀山。得萧何、曹参、周勃等乡中才俊相助，刘邦亦拉起义旗，投身这场席卷天下的变革。各路义军汇合，项羽巨鹿一战破釜沉舟，大败秦军主力，威震诸侯。而刘邦则率先攻入咸阳，秦王子婴出降，秦朝覆灭。此后，项羽自封西楚霸王，分封天下，刘邦被逼至汉中。楚汉相争由此拉开序幕，历经四年鏖战，刘邦明修栈道、暗度陈仓，最终在垓下之战中击败项羽，建立大汉王朝，书写了一段波澜壮阔的楚汉风云史诗。