崇祯三年，名将袁崇焕被凌迟处死，袁家满门遭锦衣卫抄斩，唯八岁的袁承志被父亲旧部孙仲寿冒死救出，隐姓埋名流落江湖。多年后，袁承志在华山学艺，深得师父真传，武功已臻化境。他偶然得知当年父亲冤案的线索，循着太白双英的踪迹，一路追查至满清奸细洪胜海，将其擒获并收服。随着调查深入，袁承志发现父亲之死背后隐藏着更大的阴谋，牵扯出明末朝廷内斗、满清势力渗透等多重势力。他在江湖中结识各路豪杰，也遭遇昔日仇敌的追杀。面对国恨家仇，袁承志逐渐成长，不仅习得绝世武功，更领悟到侠之大者、为国为民的真谛。剧中，袁承志在复仇与正义之间艰难抉择，与各方势力周旋，最终揭开真相，却不得不面对父亲旧部与朝廷之间的复杂恩怨。碧血染剑，丹心照史，一段荡气回肠的江湖传奇就此展开。