南宋初年，全真派大侠丘处机偶遇忠良之后杨铁心与郭啸天，见二人胸怀大义，且内人皆已怀孕，遂为未出世的孩子取名“郭靖”与“杨康”，以铭记靖康之耻。然而，金人勾结宋廷奸佞，郭杨两家惨遭灭门，郭靖随母亲李萍远走蒙古草原，杨康则被金国六王爷完颜洪烈收养，改名完颜康。十八年后，郭靖在蒙古成长，得江南七怪传授武艺，又习得全真内功，却因缘际会结识桃花岛主之女黄蓉。二人携手闯荡江湖，历经桃花岛比武、降龙十八掌传承、丐帮大会等奇遇，感情日深。与此同时，杨康贪恋荣华，认贼作父，与郭靖立场渐行渐远，兄弟情义在国仇家恨面前支离破碎。郭靖与黄蓉为阻止完颜洪烈窃取《武穆遗书》、侵吞大宋江山，与江湖群侠并肩作战。郭靖在襄阳城外以“侠之大者，为国为民”为信念，力守城池，终成一代受人敬仰的大侠。全剧以家国情怀为核，演绎了忠义、爱情与成长的壮阔史诗。