在剑与魔法交织的奇幻大陆纳拉尔岛，见习勇者尤莉娅·夏尔戴特与她的伙伴们——魔法师塞拉、僧侣法伊、战士梅——一同就读于冒险者学校，立志继承初代勇者的衣钵，为打倒不断复活的魔王而努力。然而，在一次关键的实战课程中，她们意外破坏了魔王的复活仪式，导致强大的魔王变成了名为“萝娜”的幼小形态。原本严肃的讨伐使命，瞬间转变为啼笑皆非的“育儿”日常。勇者小队被迫将小魔王萝娜带在身边，开始了奇妙的共同生活。她们需要在学校完成各种冒险课程，同时又要隐藏萝娜的真实身份，防止被他人发现。于是，勇者小队实质上成为了“魔王育成班”，在充满欢笑与温馨的日常中，彼此之间的关系也悄然发生着变化。《Endro～！》以轻松幽默的笔触，描绘了一群少女在剑与学园中成长的温馨物语。当勇者与魔王的概念被颠覆，一场关于友情、成长与和平的治愈系冒险喜剧就此展开。