在第三次世界大战的硝烟中，地球人口锐减，文明几近崩溃。伽尔拉帝国趁虚而入，以铁腕统治整个宇宙，人类沦为奴隶，残存的反抗火种即将熄灭。就在这时，来自艾尔提亚星的法拉公主带着最后的希望降临地球。她将五台拥有独立意志的机械狮子——黑、红、绿、蓝、黄——托付给五位性格迥异却心怀热血的日本少年：黄金旭、锡菲、锡罗、锡安、锡巴。他们必须跨越分歧，学会信任彼此，才能驾驭这五台狮子。当危机来临，五台狮子变形组合，化作身高百米的钢铁巨人——百兽王高莱恩。它手持十王剑，背负宇宙的正义，每一次出击都撕裂黑暗。少年们驾驶高莱恩，与伽尔拉帝国的Death Black兽人军团展开连番血战，从地球废墟到星际战场，用勇气与羁绊点燃反抗的烽火。这不仅是一场机器人与怪兽的较量，更是人类尊严的终极捍卫。五位少年在战斗中成长，在牺牲中坚定，誓要将银河从暴政中解放，让和平的光芒重新照耀宇宙。